Das Reichskammergerichtsmuseum zeigt eine Ausstellung zum Reichskammergerichts. Das 1987 eröffnete Museum befindet sich in Wetzlar in einem von Franz von Pape erbauten Kameralenpalais. Es werden originale Bildwerke, Plastiken , Möbel sowie zeitgenössische Druckwerke gezeigt. Die im selben Haus befindliche Forschungsstelle befasst sich mit Arbeitsgrundlagen und Wirkungsgeschichte des Reichskammergerichts sowie seiner Rolle im Verfassungsgefüge des frühneuzeitlichen Reiches. Ein weiterer Schwerpunkt ist das Gerichtspersonal.