Das Schloss Baldern liegt auf einer isolierten Bergkuppe nordwestlich der Stadt Bopfingen. Das Schloss beherbergt heute eine der größten Waffensammlungen Deutschlands und befindet sich im Besitz des Fürstenhauses Oettingen-Wallerstein. Die Ausstellung besteht aus rund 800 Einzelstücken aus Europa und dem Orient vom 14. bis zum 18. Jahrhundert. Zum Museum gehören neben den ehemaligen Räumlichkeiten der Adelsfamilie und deren Diener auch Festsaal und Schlossturm.