Das Natur- und Heimatmuseum ist ein regionalgeschichtliches Museum im Burggraben. Ausgestellt werden Mikrolithen aus der Mittel- und Jungsteinzeit und Keltenfunde von der Stöckenburg, Bauernmöbel und Trachten, Belagerungswaffen des Mittelalters und vieles mehr. Außerdem gibt es ein Zimmer zu Gedenken für den Künstler Albert Gehring. Gruppenführungen sind nach Voranmeldung möglich. Der Eintritt ist frei.