Das Stadtmuseum Bad Cannstatt dokumentiert die Ortsgeschichte Bad Cannstatts und befindet sich heute in einem Nebengebäude des Klösterle. Schwerpunkte: Vor- und Frühgeschichte, Römer in Cannstatt sowie Stadtentwicklung 1330 bis 1905. Bei Gruppen und Schulklassen wird um eine Voranmeldung gebeten.