Weithin sichtbar erhebt sich die Befestigungsanlage auf einem Bergkegel über dem Neckartal. Um 1150 wurde sie von den Grafen von Lauffen erbaut. Lange Zeit galt die Burg als uneinnehmbar, bis sie im Dreißigjährigen Krieg von den kaiserlichen Truppen unter Tilly erobert wurde. Burg und Stadt Dilsberg bilden ein reizvolles Ensemble mit mittelalterlichem Gepräge.