Das 'Hiltruper Museum' wurde 1984 in Eigeninitiative des Heimatvereins Heimatfreunde Hiltrup gegründet. Zweck des Vereins ist es, in Münster-Hiltrup ein Museum aufzubauen und zu unterhalten, um Museumsstücke aus der Vergangenheit des Ortsteils aufzubewahren, zu vervollständigen und der Öffentlichkeit zugänglich zu machen.