Sie gehört zu den imposantesten mittelalterlichen Festungen in Südbaden. Seit ihrer Entstehung im 12. Jahrhundert war die Burg Stammsitz der Herren von Rötteln. Die beiden hoch aufragenden Bergfriede verleihen der Burg ihr unverwechselbares Gepräge. 1678 zerstörten französische Truppen die Burg.