Der Mühlenturm war Teil der ab 1395 errichteten Stadtbefestigung von Kranenburg und diente bis zum Ersten Weltkrieg als Stadtwindmühle. Heute wird das Gebäude als Museum genutzt. Auf den fünf Geschossebenen werden die Bereiche Frühes Leben in unserer Region, Frühe Kulturen am Niederrhein, Siedlung und Herrschaft, Glaube und Kirche, sowie Von der Windmühle zum Wahrzeichen abgehandelt.