Das Museum unter der Y-Burg ist ein Museum zur Ortsgeschichte in Stetten. Es ist nach der Yburg, einem Wahrzeichen des Ortes, benannt. Im ersten Obergeschoss werden in einer ständigen Ausstellung Exponate zum Leben des Afrikaforschers Karl M und zum Künstler Andreas Friedrich Mochel gezeigt. Das zweite Obergeschoss enthält historische Werkstätten und Räumlichkeiten sowie Ausstellungsgegenstände zum Flachsanbau und zur Flachsverwertung. Der Gewölbekeller des Museums wird für kulturelle Veranstaltungen genutzt. Das Erdgeschoss des Museums ist Sonderausstellungen vorbehalten.