Ein außergewöhnliches Zeugnis römischer Badekultur stellt die Badruine Hüfingen dar, die 70 n. Chr. für das benachbarte Römerkastell mit angeschlossener Zivilsiedlung errichtet worden war. Eine ausgeklügelte Warmluftheizung sorgte für heißes Wasser sowie angenehm temperierte Böden und Wände.