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Das Stadtmuseum Brilon ist ein heimatkundliches Museum in Brilon. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf dem Gruben- und Hüttenwesen. Außerdem ist im Museum ein Dinosaurierskelett zu sehen, das bei Ausgrabungen nahe dem Dorf Nehden entdeckt wurde. Insgesamt waren 15 Skelette der Gattung Iguanodon gefunden worden.
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