Die Ruinen der Reichsburg Kyffhausen liegen auf einem 800 Meter langen östlichen Ausläufer des Kyffhäusergebirges in der Gemarkung von Steinthaleben. In direkter Nähe liegen die Kelbraer Ortsteile Sittendorf und Tilleda. Mit einer Höhe von etwa 457m ü. NN erhebt sich der Bergvorsprung rund 200 Meter über der Goldenen Aue.